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快讯|上科大研发电子皮肤人机界面;哈工大氢动力六旋翼无人机首飞;5月工业机器人产量36616套,同比下降13.7%等

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2022-06-20 12:27
1、上科大学者研发软电子皮肤人机界面近日,上海科技大学的科研人员研发了一种由 AI 驱动、基于软电子皮肤的人机界面。该系统具有全打印、可大规模生产特点,并能够进一步推广应用于其他遥感平台。相关论文以《用于机器人理化传感的全打印柔性人机界面》(All-printed soft human-machine interface for robotic physicochemical sensing)为题发表在 Science Robotics 上 [1]。据了解,该人机传感系统名为 M-Bot,其工作的方式是先采集人体的表面肌电信号,再使用机器学习算法对信号进行解码,最后达到远程控制机器人的目的。同时,机器手的电子皮肤可以执行接近感应及触觉和温度的感知映射,并在化学传感器的辅助下对溶液相和干相毒害化合物进行水凝胶辅助的现场采样和实时分析。2、哈工大研制的氢动力六旋翼无人机首飞近日,由哈尔滨工业大学重 ………………………………

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