公元前7世纪中期，亚述击败以拦后，波斯人臣服与亚述。亚述灭亡后，它又为米底亚所征服。
据亚述国王撒缦以色三世（Shalmaneser III，858-824 BC）的铭文记载，在公元前 9世纪时，波斯人还处在游牧部落阶段。米底亚王国统治时期，波斯已有6个农业部落和 4个游牧部落。其中，在农业部落中已出现阶级分化，三个部落地位较高，其它部落对它们处于依附关系。这一时期，氏族部落内部已在分化，出现了氏族贵族。在同米底亚的斗争中，波斯各部落组成了强大的部落联盟，其中，阿契美尼德氏族在部落联盟中势力最为强大。
波斯与米底亚同文同种，外人把他们视为一族，但在政治关系上波斯则为米底亚臣属，每年向米底亚纳贡。其部落首领只相当于米底亚的一个行省之长。波斯的部落联盟在米底亚统治时期，其头领已形成世袭制，有王位之尊，由帕萨尔迦德（Pasargadae）部落中的阿契美尼德氏族世代为王。
波斯人的部落首领阿契美尼德是古代波斯王族的祖先。波斯人的第一个王朝阿契美尼德就是以他的名字命名。也有人认为阿契美尼德王朝的建立是波斯帝国历史的开端。
阿契美尼德统领波斯人部落的时间大约是公元前700年至公元前675年，后经公元前 7世纪初其子铁伊司佩斯（Teispes 675-640 BC）的 统治分两支下传。所谓分两支下传，就是将波斯占有的土地分成东、西两个部分由其两个儿子分别统治。西支经由居鲁士一世（Cyrus I，640-600BC？）、冈比西斯一世（Cambyses I，600-559BC）至居鲁士二世（古列，Cyrus II，公元前559年-前529年)，冈比西斯二世(Cambyses II，公元前529年-前522年)；东支则传大流士一世(Darius I or Darius the Great，或大利乌一世，公元前522-前486年)，薛西一世(Xerxes I ，亚哈随鲁，公元前486-前465年)，亚达薛西一世(Artaxerxes I，公元前465-前425年)，大流士二世（Darius II, 公元前423年-前404年），亚达薛西二世(Artaxerxes II，公元前404-前359年)，亚达薛西三世(Artaxerxes III，公元前358-前338年)，大流士三世(公元前336-前330年)。其中西支冈比西斯一世统治时期己兼并东支，势力逐渐强大，到居鲁士二世（古列 Cyrus II）统治时期，波斯已实现了统一。
公元前558年，居鲁士二世（或塞鲁士，或古列，Cyrus II）在波斯称王，都城定在帕萨尔迦德（Pasargadae）。波斯的本意为“骑士”和“马夫”，原是对善于骑射以及操印欧语的剽悍民族的称呼，当他们进入伊朗高原并最终在以拦东部安善地区（Anshan）定居下来的时候，波斯人成为他们相对固定的称呼，因他们的存在，这一地区也开始称为波斯。波斯作为地区名最早什么时间开始使用，现在人们难以说清楚，但有关文献对于波斯作为地名使用的最早记载却有据可查。两河流域的亚述铭文曾提到，公元前843年，亚述国王 撒缦以色三世（Shalmaneser III，858–824BC）远征乌尔米耶湖（Lake Urmia）南部，洗劫了当地某个名叫 Parsua 的地区，人们一般认为 Parsua 就是波斯。这也是波斯这个名称第一次见于文字的记载。
公元前550年，波斯人在居鲁士二世（古列，Cyrus II，公元前559年-前529年）的领导下，灭亡了米底亚王朝，并把其首都变成波斯的第二个首都。公元前 549年，居鲁士又率兵征服了以拦，其首都书珊成为波斯的第三个首都。
公元前 549年至548年，居鲁士带领波斯人先后征服了原臣服于米底亚王国的帕提亚（Parthia）、希尔卡尼亚（Golestan）和亚美尼亚（Armenia）等地。经过长期的征战，居鲁士二世逐步占有了伊朗高原西部的大部分地区，并开始向两河流域和伊朗高原东部扩张，波斯人逐渐成为伊朗高原的新主人，西亚的文明史又揭开了新的一页。
