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爱丁堡 & 上汽最新开源!4D车载雷达自监督场景流估计,RA-L、IROS’22录用!

智车科技  · 公众号  ·  · 2022-10-22 19:00
本文来源:计算机视觉life/ 导读 /大家好,和大家分享一个最新的开源工作: RaFlow, 主要用4D车载雷达点云的场景流估计。该工作由爱丁堡大学MAPS Lab的卢晓轩团队 (Fangqiang Ding, Chris Xiaoxuan Lu) 完成,已被RA-L以及IROS‘22录用。作者单位:爱丁堡大学,上汽集团 论文:https://arxiv.org/abs/2203.01137主页:https://toytiny.github.io/projects/raflow/raflow.html代码:https://github.com/Toytiny/RaFlow讲解:https://youtu.be/5_iJCZytrxoDemo 请欣赏:

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