神秘的Waymo一反常态，CVPR现场发布大型自动驾驶数据集

机器之心报道参与：李亚洲、路在正在火热进行的 CVPR 2019 现场，一直对技术都较为保密的 Waymo 宣布开源全新的自动驾驶数据集。该数据集包含 3000 段驾驶记录、60 万帧、大约 2500 万 3D 边界框、2200 万 2D 边界框，以及多样化的自动驾驶场景。目前，自动驾驶领域已经出现很多数据集，例如 KITTI、Oxford、Cityscape、nuScenes、BDD100K 等。但在自动驾驶创业公司代表 Waymo 看来，到了 2019 年，KITTI 这样的数据集已经太小了，在使用过程中需要大量的时间做数据增强、防止过拟合，算法结果也不能很好地泛化到更大数据集上。因此，在 CVPR 2019 现场，Waymo 首席科学家 Drago Anguelov 发布了包含完整传感器信息的全新标注数据集 Waymo Open Dataset，它与 KITTI、NuScenes 等数据集的对比数据如下 ………………………………