每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Perception Based Locomotion System for a Humanoid Robot with Adaptive Footstep Compensation作者：Iori Kumagai, Mitsuharu Morisawa, Shin’ichiro Nakaoka,Takeshi Sakaguchi, Hiroshi Kaminaga, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro来源：2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)编译：黄思宇审核：颜青松，陈世浪欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 自适应运动系统可保证使仿人机器人在执行有遮挡或有姿势约束的任务时，准确地到达目标位置。自适应运动系统包含定位、建立环境地图、全局运动规划和局部错误校正功能。在本文中，作者提出了一种构建基于感知的仿人机器人运动系统的方法。本文的主要的贡献是通过局部
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