每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：OmniSLAM: Omnidirectional Localization and Dense Mappingfor Wide-baseline Multi-camera Systems作者：Changhee Won , Hochang Seok , Zhaopeng Cui来源：2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译：张宁审核：柴毅，王靖淇这是泡泡一分钟推送的第 675 篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 在本文中，我们为具有超宽视野（FOV）鱼眼镜头的宽基线多视图双目设置提供了全向定位和稠密建图系统，该系统具有360°的环境立体观察范围。为了更实际，更准确地进行重建，我们首先引入用于全向深度估计的改进的轻量级深度神经网络，它比现有网络更快，更准确。其次，我们将全向深度估计值集成到视觉
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