视觉BEV基本原理和代表性方案解析

智猩猩与智东西将于4月18-19日在北京共同举办2024中国生成式AI大会，阿里巴巴通义千问大模型技术负责人周畅，Open-Sora开发团队潞晨科技创始人尤洋，「清华系Sora」生数科技CEO唐家渝，优必选研究院执行院长焦继超，科大讯飞人形机器人首席科学家季超，MetaGPT核心成员徐宗泽，腾讯研究科学家张驰，前Meta首席工程负责人胡鲁辉等首批嘉宾已确认带来演讲和报告，欢迎报名。BEV(Bird’s-Eye-View)是一种鸟瞰视图的传感器数据表示方法，它的相关技术在自动驾驶领域已经成了“标配”，纷纷在新能源汽车、芯片设计等行业相继量产落地。BEV同样在高德多个业务场景使用，例如：高精地图地面要素识别、车道线拓扑构建、车端融合定位中都扮演了重要角色。如图1‑1所示：图1‑1 BEV在高德应用场景（仅列举部分）a)高精底图 b)地面要素识别 c)车道线拓扑构 ………………………………