小米自动驾驶算法分析，能打几分？

小米汽车未公布小米自动驾驶算法的详细信息，不过通过小米汽车发布的学术论文可以一窥小米自动驾驶算法。目前，小米汽车的学术论文主要有两篇，一篇是《SOGDet: Semantic-Occupancy Guided Multi-view 3D Object Detection》，作者有新加坡国立大学的，小米汽车仅有两人。另一篇是《SurroundSDF: Implicit 3D Scene Understanding Based on Signed Distance Field》，署名作者有8位，其中六位是小米汽车的，还有两位是西安交通大学软件工程学院的，这两位当中还有一位是后来加盟小米汽车的。两篇论文的核心都是Occupancy占用网络，这一点雷军在小米汽车发布会上也有所提及。雷军提到了超分辨率占用网络技术这两篇论文前一篇侧重于3D感知，后一篇侧重于3D场景重建，3D感知的论文都不免要在nuScenes测试数据集上打榜。艰深晦涩的论文大多数人都没兴趣读完，所以我们先看小米这两 ………………………………