仿真测试 | 自动驾仿真测试平台干货内容梳理

来源 | 筋斗云与自动驾驶知圈 | 进“底盘社群”请加微yanzhi-6,备注底盘1. 自动驾驶仿真平台的关键构成自动驾驶仿真平台需支持车辆动力学仿真、环境感知传感器仿真、交通场景仿真等；车辆动力学仿真：基于多体动力学搭建的模型，将车体、转向、悬架、轮胎、制动、I/O硬件接口等在内的多个真实部件进行参数化建模，来实现车辆模型运动过程中的姿态和运动学仿真模拟；虽然是比较传统的一部分，却是构建自动驾驶仿真测试系统的不可或缺的重要基础。环境感知传感器仿真：主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU等传感器的建模仿真，它是构建自动驾驶仿真系统的关键技术和重要环节；交通场景仿真：包括静态场景还原和动态场景仿真两部分，静态场景还原主要通过高精地图和三维建模技术来实现；动态场景仿真既可通过把真实路 ………………………………