ICRA2023个人回顾，涉及机械臂抓取、人形机器人的一些思考等

https://zhuanlan.zhihu.com/p/654100232 作者：知乎@十一 编辑：3DCV内容仅代表个人观点, 有不同观点希望大佬们赐教~读研靠着大佬们的提携, 最终还是做了些东西. 当然了质量非常一般, 效果全靠挑选指标, 结论只对得起良心. 因此最终得出自己并不适合读博的结论, 离开了学校, 想去看看机械臂的真实部署场景到底如何, 避免每次自己写Introduction时候跨不过去的"讲故事"的坎. 不过无论如何毕业前还是有幸去伦敦参加了一次ICRA, 感觉还是收获满满, 至少重新鼓起勇气继续去探索更广大的世界了. 特地记录一下, 与大家共勉!1. 人形机器人首先是自己一直关注的人形机器人和移动操作方向, 当初就是因为这些东西入坑的, 纯纯只是希望可以不用被要求做家务了. 不过现在一点点觉得这个幻想太遥远了, 里面都是故事和融资, 要做到自己曾经幻想的机器人走入千家万户还 ………………………………