下一个万亿产业？一图看懂人形机器人产业图谱

点击标题下「蓝色微信名」可快速关注来源：中原证券、21世纪经济报道中原证券指出，工业机器人产业可分为上游机器人核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成应用等三大产业链环节。 （1）产业链上游：主要是构成机器人的主要核心零部件，包括伺服系统、减速器、控制器等核心零部件及本体结构、传感器等。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起至关重要的作用。机器人产业链上游核心零部件环节是产业链技术壁垒最高的环节， 也是下一阶段中国机器人产业要重点突破的环节。 （2）产业链中游：是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：① 整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防 ………………………………