计算机视觉技术在无人驾驶中的应用

本文首发于GitChat，未经授权不得转载，转载需与GitChat联系。背景当前，人工智能是下一代信息技术的核心和焦点，而无人配送则是人工智能典型的落地场景，因为完成无人配送需要自动驾驶技术、机器人技术、视觉分析、自然语言理解、机器学习、运筹优化等一系列创新技术的高度集成。目前，美团的日订单数量已经超过 2000 万单，在人力有限的情况下，对无人配送就有着非常迫切的需求。美团无人配送团队已经自主研发两款适应不同业务场景的无人车产品，其中一款适用于室内外道路的小型低速无人车，还有一款长距离室外运输的中型无人车。目标检测和语义分割技术简介目标检测目标检测是在一幅图片中找到目标物体，给出目标的类别和位置，如下图所示：在 20 ………………………………