用于深度强化学习的结构化控制网络（ICML 论文讲解）

本文为 AI 研习社编译的技术博客，原标题 ：Structured Control Nets for Deep Reinforcement Learning Tutorial (ICML Published Long Talk Paper)作者 | Mario Srouji翻译 | 永恒如新的日常、召唤神龙              校对 | 斯蒂芬·二狗子        审核 | 酱番梨       整理 | 立鱼王原文链接：https://medium.com/@mariosrouji/structured-control-nets-for-deep-reinforcement-learning-tutorial-icml-published-long-talk-paper-2ff99a73c8b注：本文的相关链接请点击文末【阅读原文】进行访问论文链接：https://arxiv.org/abs/1802.08311摘要：近年来，深度强化学习在解决序列决策的几个重要基准问题方面取得了令人瞩目的进展。许多控制应用程序使用通用多层感知器（MLP），用于策略网络的非视觉部分。在本工作中，我们为策略网络表示提出了一 ………………………………