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【泡泡一分钟】BodyFusion:使用单个深度相机实时捕获人体运动和表面几何(ICCV2017-95)

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2018-09-24 06:30
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:BodyFusion:Real-time Capture of Human Motion and Surface Geometry Using a Single Depth Camera作者:Tao Yu, Kaiwen Guo, Feng Xu, Yuan Dong, Zhaoqi Su, Jianhui Zhao, Jianguo Li来源:International Conference on Computer Vision (ICCV 2017)编译:王健审核:陈世浪欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 本文提出一种新颖的实时几何融合方法—BodyFusion,该方法可以通过单个消费级深度相机,完成对人体非刚性表面运动行为的跟踪和重建任务。作者利用人体行为的内部铰接运动先验,来降低表面图节点上非刚性形变参数化的模糊性,并提出了一种骨架嵌入式表面融合(SSF)的方法。本文提出方法的关键点是:基于骨架和图形节点之间的附带 ………………………………

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