基于FreeRTOS消息缓冲区，实现STM32H7双核之间通信的原理

关注、星标公众号，不错过精彩内容素材来源：FreeRTOS编辑整理：strongerHuangFreeRTOS V10.3.1版本已发布，官方网站也更新了（大家可以去看看）。今天给大家分享的是：使用FreeRTOS消息缓冲区，实现简单的非对称多处理（AMP）核心到核心通信（STM32H7 双核处理器）。一、概述实现STM32H7双核之间通信是FreeRTOS官方提供的一个方案，是基于FreeRTOS消息缓冲区，该消息缓冲区是无锁循环缓冲区，可以将大小不同的数据包从单个发送方传递到单个接收方。说明，该消息缓冲区仅提供数据的传输，不提供通信相关协议处理。二、基本原理实现双核之间通信基本原理：发送和接收任务位于非对称多处理器（AMP）配置中的多核微控制器（MCU）的不同内核上，这意味着每个内核都运行自己的F ………………………………