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【泡泡图灵智库】鲁棒,抗遮挡的对柔性手抓取的物体6D姿态估计

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2020-11-22 23:30
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Robust, Occlusion-aware Pose Estimation for Objects Grasped by Adaptive Hands作者: Bowen Wen, Chaitanya Mitash, Sruthi Soorian, Andrew Kimmel, Avishai Sintov and Kostas E. Bekris 机构:Rutgers University来源:ICRA 2020编译 : Bill审核:管培育这是泡泡图灵智库推送的第547篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 大家好,今天为大家带来的文章是Robust, Occlusion-aware Pose Estimation for Objects Grasped by Adaptive Hands许多机械臂的操纵任务, 比如放置,手中灵巧操纵需要估计物体姿态。物体被机械手的严重遮挡给物体姿态估计带来更多挑战。此外,对于柔性手,手的状态更难得到。对此本文提出了一个基于深度图的方法,目标是鲁棒 ………………………………

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