黄帝率领风后、大鸿、力牧及“熊、罴、狼、豹、貙、虎”六氏族军队在阪泉之野与炎帝摆开战场，六氏族军队各持自己的崇拜物为标志的大旗，黄帝作为六氏族统帅也持一面类似“大纛”之旗，列开了阵势。
炎帝率领蚩尤在黄帝没有防范的情况下，炎帝先发制人，以火围攻，黄帝部队惊慌失措，只得败退至轩辕城内。轩辕城外经常浓烟滚滚，遮天蔽日。黄帝士兵根本出不了城，更别说反击。
由于当时的筑城技术比较简陋，城防效果也相对较差，炎帝的火攻使得黄帝士兵经常被烧伤、烧死。好在有河流穿城而过，不然黄帝部队在烟熏火烤中不知要渴死多少人。
这样持续了三个月，炎帝依靠兵力数量优势，将轩辕城团团围住。同时命人伏击增援和补给部队，黄帝补给部队无法通过河流向城内运送补给品。
轩辕城孤立无援，眼看食物将尽，士气低落，黄帝却束手无策。在这千钧一发之际，应龙赶到。应龙高高跃起，用水熄灭火焰，冲散了炎帝围困的部队，解除了轩辕城火攻之困。
至此，增援和补给队伍才得以进入轩辕城。黄帝部队稍作喘息、休整，重新出城与炎帝决战。
第二次战役，炎帝派蚩尤骑兵大败黄帝步兵。
黄帝汲取被炎帝火攻失利的教训，发挥熊、罴、狼、豹、貙、虎六大氏族善于奔跑的优势，在阪泉河谷竖起七面大旗，摆开了星斗七旗战法，以克制蚩尤骑兵部队。
当两军相接之际，黄帝突然摆动大纛，以黄帝所在之卫队为摇光，后队变前卫，分别以六部之军为开阳、玉衡、天权、天玑、天璇、天枢，变成了一个七星北斗军阵，其以虎部军队为首的的斗魁，立刻形成了杓头一样三面包围、一面开网的阵势，像刮着旋风似地卷向了炎帝所在之处。
面对星斗七旗战法，炎帝无计可使，输得一败涂地，赶忙命令部队撤回悬崖城中，静观其变，伺机而动。
黄帝在炎帝营外摆阵练兵，千变万化的阵法层出不穷，星斗七旗阵，让炎帝的士兵看得眼花缭乱。在长达三年多的操练中，使各部的战斗力逐渐增强，而炎帝利用崖头作屏障，只能观望阵势。
黄帝欲活捉炎帝，因此命部队特意在山崖背面留了一条补给之路，蚩尤族善于飞奔攀崖之人便通过这向炎帝部队供应日常的补给。
然而，黄帝在这三年多的时间内，一边以星斗七旗战法练兵做掩护，一边派人兵日夜掘进，早将洞穴挖到炎帝城里。忽一日，黄帝兵将突然窜出，偷袭了炎帝阵营，眼看炎帝要被活捉。
在这千钧一发之时，蚩尤命部将翟率精锐部队掩护炎帝撤退。为拖住黄帝兵将追击炎帝，蚩尤自己率领一支部队断后，掩护炎帝撤退。
蚩尤可是出了名的战神，有了他的掩护，炎帝带着精锐部队冲出了重围，赶回盐池。
