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【泡泡代码推荐】图灵智库组第二期

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2020-04-05 06:35
欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 2020年4月,本周图灵智库代码推荐总共推出3篇代码文章包括:实例分割,docket+JupyterLab+ROS平台,VINS开发平台。1Deep snake 实例分割项目名称: Deep snake推荐人:     Wanyc推荐指数:⭐⭐⭐⭐推荐理由:Deep snake方法用于实例分割,该方法不是每个像素地进行分割,而是用轮廓围住了实例,从粗到细进行回归。基本思想是给实例一个初始轮廓,用循环卷积(Circular Convolution)方法学习更新轮廓,最后得到offsets。在deep snake的基础上,提出了一种两阶段的分割算法:初始轮廓分割和轮廓变形,可以有效地处理目标定位中的误差。在1080ti GPU上对512×512幅图像的实时处理速度达到32.3fps。代码链接: https://github.com/z ………………………………

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