上交&华为 | OccGen：生成式3D语义占用预测模型在自动驾驶领域的新突破

点击下方卡片，关注「计算机视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！1、这篇文章干了啥？现有方法通常将3D语义占用预测视为一次性3D体素分割感知问题，侧重于在单步学习中建立输入和占用图之间的映射，但缺乏逐步细化占用图的能力以及合理的场景想象能力来完善局部区域。为了解决这一问题，研究提出了OccGen，这是一个简单而强大的用于3D语义占用预测的生成感知模型。OccGen采用了 ………………………………