仿昆虫的飞行机器人（有视频）| Nature论文

《自然》本周发表的一篇论文Untethered flight of an insect-sized flapping-wing microscale aerial vehicle 介绍了一款名为RoboBee X-Wing的仿飞行昆虫无缆机器人。这个小型机器人长度不足5厘米，重量仅为259毫克，或能在狭窄空间中执行环境监测或导航任务。 RoboBee X-wing 来源：Eliza Grinell，哈佛微型机器人实验室飞行器的能耗一般较高，小型飞行器尤甚。对于一个昆虫大小的飞行器来说，锂离子电池这类商用电源可能重达飞行器实际质量的数倍之多。因此，这类机器人一般需要系绳连接外部电源。太阳能电池是一种备受瞩目的替代电源，但对于先进的飞行器来说，无缆飞行所需的光照强度约为太阳强度的5-7倍，超出了实际范围。 美国哈佛大学的Noah Jafferis、Farrell Helbling和同事在此前研究 ………………………………