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【泡泡一分钟】基于姿态不变的特征嵌入及时空正则化的车辆重识别(ICCV2017-38)

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2018-06-20 06:30
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Orientation Invariant Feature Embedding and Spatial Temporal Regularization for Vehicle Re-identification作者:Zhongdao Wang, Luming Tang, Xihui Liu, Zhuliang Yao, etc.来源:International Conference on Computer Vision (ICCV 2017)播音员:糯米编译:林旭滨 周平(40)欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 车辆重识别问题在城市监控上是一个重要的问题,并且在其它场景下也有重要的应用。本文旨在解决这一问题,在所提车辆重识别框架中,包括一种具有姿态不变性的特征嵌入模型和一种时空正则化模型。对于具有姿态不变性的特征嵌入,首先会基于20种关键点(图1)位置提取不同位姿的局部区域特征,随后将特征对齐、结合。图1. 所 ………………………………

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