选文| 周艺 翻译| 周艺 徐礼达 张晨 胡琪 校对| 张晨 胡琪 编辑| 张晨 胡琪 素材来源:Science Robotics泡泡机器人推广内容组编译作品图1 科学机器人领域的十大挑战0一年前,我们发表了第一期《Science Robotics》。在这么短的时间内,机器人在很多方面取得了很大的进展,从用于生物医药的微型机器人(1)到用于建造的大型机器人系统(2),从外太空探索到深海探索。我们看到了软体机器人的进展,看到了新材料和制造工艺使得可变形的执行器更加兼容,更加多样,而且可以自我修复(4-6)。我们看到了很多仿生的设计,从模仿婴猴的垂直跳跃机器人(7)到研究蝙蝠飞行的仿生机器人平台(8)以及受胭脂鱼启发的用于水下搭乘的仿生机器人吸盘(9)。同时
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