不用摄像头和激光雷达，四足机器人「凭感觉」越野：ANYmal登上Science子刊封面

机器之心报道机器之心编辑部近日，瑞士 ANYbotics 公司打造的 ANYmal 机器人登上了新一期的《Science Robotics》封面，这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境，包括溪流、草地、雪地、碎石坡等，而且不靠摄像头、激光雷达等常见设备——平衡系统不需要任何外界信息的输入，控制模型也不包含人类输入的规则。腿式运动扩展了机器人的应用范围，但在地球上一些最具挑战性的环境中，大部分腿式机器人依然无能为力。多年来，瑞士 ANYbotics 公司的团队一直在试图解决这个问题，他们的最新研究成果——《Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain》登上了新一期《Science Robotics》的封面。在这篇论文中，他们提出了一种稳健的控制器，可以部署到 ANYbotics 旗下多 ………………………………