泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题： Geometric Correspondence Network for Camera Motion Estimation作者：Jiexiong Tang,John Folkesson,and Patric Jensfelt来源：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS编译：尹双双审核：杨健博欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是——用于相机运动估计的几何关联网络，该文章发表于2018 IEEE。 本文提出一种新的学习策略来获取视觉里程计中用到的几何关联，一起训练一个卷积神经网络和一个递归神经网络，用来检测特征点的位置和在统一的结构里生成相关的描述子。利用源帧上的点经过一个刚体变换到参考帧来优化网络模型。整个训练过程关心的是相机的移动而不是影像上
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