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在海洋深深深处游泳的软体机器人

自然系列  · 公众号  · 科研  · 2021-03-05 12:40
原文作者:Cecilia Laschi & Marcello Calisti一个以鱼为原型的自供能机器人凭借其柔软的躯体和离散排布的电路,成功克服了世界上最深海沟底部的极端压力。该机器人今后或能用于勘探神秘的未知海域。浙江大学和之江实验室的李国瑞、李铁风等人(下称李国瑞等人)[1]在《自然》报告了一个勇闯未知海域的软体机器人。在作者的精彩演示中,他们的机器人可以在海洋的最深处——马里亚纳海沟作业。传统的水下装置使用金属材质的防水外壳来对抗深海的高压环境——为了适应更大的深度,这些外壳的厚度和尺寸也必须逐级递增。而李国瑞等人的机器人将单薄的电子元器件离散分布,并嵌入柔软的硅橡胶中,这一设计摆脱了对耐压外壳的需求。软体机器人领域主要以活体生 ………………………………

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