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自动驾驶背后的“大脑”——实时操作系统详解

智能车情报局  · 公众号  ·  · 2024-04-07 10:51
智猩猩与智东西将于4月18-19日在北京共同举办2024中国生成式AI大会,爱诗科技创始人王长虎,启明创投合伙人周志峰,Open-Sora开发团队潞晨科技创始人尤洋,「清华系Sora」生数科技CEO唐家渝,万兴科技副总裁朱伟,优必选研究院执行院长焦继超等40+位嘉宾已确认带来演讲和报告,欢迎报名。首先需要我们思考的是,什么样的情况下,我们才需要实时系统。资源,还是资源这里我要以我的亲身经历来举例,刚来自动驾驶公司的时候,为了调试方便,直接拿了一台服务器放到车上做实验。一段时间之后,问题来了,有人分析了一个接管的问题,说是由于任务不能实时调度,导致车辆出现问题了。乍听起来好像挺有道理的,于是我决定一探究竟,上车,启动软件,分析服务器的性能问题,测试完成之后,我很震惊的回到了工位,久久不能平静。大家都知 ………………………………

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