空间简史-人类认识空间的旅程与其对强化学习的启示

来源：混沌巡洋舰摘要：本文是对okeefe 1978(栅格细胞发现者， 2014诺贝尔奖得主)的论文 cognitive map  的总结和延申。一  空间的先验与后验之争对于我们在其中生存和繁衍的空间， 是如何在我们的心理世界表达的， 这是一个争论了几百年， 也依然没有完全清楚的问题。 如果你不去仔细思考， 你可能觉得这是一个很简单的问题。 而一旦较真， 你就会发现几乎所有的哲学家， 物理学家， 心理学家所纠结过的那些问题。首先， 什么是空间？  最早探讨它的是物理学， 从亚里士多德到牛顿。 牛顿的物理学在绝对空间基础上存在，所谓绝对空间， 可以简化为一个欧式直角坐标系， 世间的所有有行实体都可以在这个坐标系里寻找到一个坐标。有了空间和时间， 我们就可以 ………………………………