今天看啥  ›  专栏  ›  极客基地

废弃树枝不要扔,捡起来做成机器人!隔壁小孩都馋哭了...

极客基地  · 公众号  ·  · 2022-11-15 12:00
谁说做机器人一定要用特殊材料?有日本研究人员就研发了一种使用树枝制造而成的机器人,可以通过强化学习,学会自主移动。研发人员首先从野外捡回一些形状相对规则的树枝,将这些树枝称重,并进行3D扫描,然后将扫描过的树枝与通用的伺服舵机连接起来,制作成构造简单的机器人。树枝的形状是不规则、不固定的,无法使用手动编程进行学习,只能通过自主学习不断试错学会如何前进。树枝机器人通过自主学习,选择前进方式,比如,哪个分支被当成腿,哪个分支被当成手臂。研发人员认为,虽然目前这种尝试还不适用于大多数应用,但利用生活中的常见材料,和简单的部件构建机器人,为其开发运动算法进行自主学习,制作可移动的机器人,将是机器人创新的新挑战。机器人制作成本将可能大幅下降,也能使机器人变得更容易组装和 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照