看啥推荐读物
专栏名称: 泡泡机器人SLAM
SLAM的最新资讯,干货内容。
目录
相关文章推荐
今天看啥  ›  专栏  ›  泡泡机器人SLAM

【泡泡点云时空】3D物体固有结构点的无监督学习

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2020-10-30 22:21
泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:Unsupervised Learning of Intrinsic Structural Representation Points    作者:Nenglun Chen, Lingjie Liu, Zhiming Cui, Runnan Chen, Duygu Ceylan, Changhe Tu, Wenping Wang来源:CVPR2020编译:于振洋审核:王志勇欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 学习3D形状的结构特征是计算机图形和几何处理领域中的基本问题。我们提出了一种简单且可解释的无监督方法,用于学习一种新的3D结构点表示法。通过我们的方法产生的3D结构点对形状结构进行编码,并在所有具有相似结构的形状实例之间表现出语义一致性。这是一个具有挑战性的目标,其他方法尚未完全实现。具体来说,我们的方法将3D点云作为输入并将其编码为一组 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照