每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:RoNIN: Robust Neural Inertial Navigation in the Wild:Benchmark, Evaluations, & New Methods作者:Sachini Herath,Hang Yan,Yasutaka Furukawa来源:2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译:张宁审核:黄思宇,孙钦这是泡泡一分钟推送的第 620 篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 本文为数据驱动的惯性导航研究奠定了新的基础,其中的任务是根据手机的一系列IMU传感器测量值来估计运动对象的水平位置和航向。与现有方法相比,我们的方法可以处理变化的手机方向和位置。更具体地讲,本文提出了1)一个新的基准,其中包含来自100个人在自然人体运动下具有真实3D轨迹的40多小时IMU传感器
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