--关注、星标、回复“自主泊车”--↓↓免费领取:自主代客泊车系统总体技术要求↓↓原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/646310465Birds-Eyes-View(BEV):鸟瞰图,这个词本身没什么特别意义,但在自动驾驶(Autonomous Driving,简称AD)领域逐渐普及后变成了这个行业内的一种术语。Simultaneous Localization and Mapping(SLAM):并发定位与地图测绘,相对于BEV的另外一种感知技术。Perception:感知,SLAM和BEV在AD领域里都是协助控制系统了解车辆周围状况的感知技术:知道自己在哪,有哪些障碍物,障碍物在自己的什么方位,距离多远,哪些障碍物是静态的那些是移动的,等等相关信息,便于随后做出驾驶决策。SLAM VS BEV:SLAM主要通过各种传感器扫描周围空间的物体结构,以3维数据来描述这些信息。BEV同样通过传感器扫描获知周边状况,主要以2维数据来描述这些信息
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