特斯拉墓地见鬼？自动驾驶系统看见“幽灵”的技术真相

感知算法仍需提升，安全隐患确实存在文｜《财经》记者 顾翎羽   编辑｜谢丽容 一则“墓地见鬼”的视频再度把对特斯拉自动驾驶的质疑送上风口。 近日，一名外国网友在Tiktok上发视频称，自己驾驶特斯拉行经无人墓地，特斯拉却感应出了很多行人，此举引发不少网友跟帖，表示自己的特斯拉在无人街道也曾感应出行人。就在2月15日，福建厦门，一辆特斯拉两旁无车，车内大屏幕上却显示有公交车。 特斯拉官方没有针对这个视频做出回应，但其自动驾驶技术路线和固有缺陷值得关注。  类比人的驾驶过程，汽车的自动驾驶系统也主要分为三个部分：感知，即能“看见”外界；决策，即根据感知结果决定接下来的动作；执行，就是将决策付诸行动。 目前，市场 ………………………………