泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：End-to-End Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection作者: Rui Qian， Divyansh Garg，Yan Wang，Yurong You， Serge Belongie， Bharath Hariharan， Mark Campbell， Kilian Q. Weinberger， Wei-Lun Chao来源：CVPR 2020编译 : Cirstan审核：wyc这是泡泡图灵智库推送的第 534篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是End-to-End Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection可靠、准确的三维物体检测是安全自主驾驶的必要条件。尽管激光雷达传感器可以提供精确的三维点云环境估计值，但在许多情况下，它们的成本也高得让人望而却步。最近，伪激光雷达（PL）的引入使得基于LiDAR传感器的方法与基
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