【泡泡图灵智库】一种基于多假设的视觉和惯导数据流相融合的深度神经网络（arXiv-21)

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Multi-Hypothesis Visual-Inertial Flow作者：E. Jared Shamwell, William D. Nothwang, Donald Perlis来源：arXiv2018播音员：堃堃编译：杨小育（硕士，中国科学院大学深圳先进技术研究院，计算机技术专业，研究方向：无人驾驶的避障、轨迹规划）审核：皮燕燕欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要        大家好，今天为大家带来的文章是——一种基于多假设的视觉和惯导数据流相融合的深度神经网络，该文章发表于arXiv2018 。       图像序列间的像素的对应关系估计是视觉导航（如VO、VIO和VSLAM）的关键一步。我们设计了一个名为视觉惯性流（VFlow）的无监督深度神经网络，在接收到灰度图像和惯导元 ………………………………