卡尔曼和他的故事

作者 | 陈关荣（香港城市大学讲座教授）来源 | 华院数据（ID: huayuan2002），原载于《系统与控制纵横》2016年第3卷第2期2016年7月3日，我正兴高采烈地把《卡尔曼滤波及其实时应用》英文第5版整理成册（该书最初是我和博士导师崔锦泰（Charles K. Chui）教授在1985年写成、由Springer-Verlag在1987年出版），一个突如其来的邮件让我的心绪跌到了谷底：“听说卡尔曼去世了。”没有任何犹豫，我立即把邮件转发给长辈何毓琦（Larry Yu-Chi Ho）先生求证，因为我知道他们是多年的好朋友。何先生回邮道：“Yes, unfortunately.”于是我沮丧地在新版书前言中加上了沉重的一句：“This new edition is dedicated to the memory of Rudolf E. Kalman (May 19, 1930–July 2, 2016).”Rudolf E. Kalman（1930-2016）鲁道夫·卡尔 ………………………………