专栏名称: InfoQ
有内容的技术社区媒体。
专栏主题
分享
今天看啥  ›  专栏  ›  公众号  ›  InfoQ

我们集结了5位技术男神,将为你揭开Apollo3.5的面纱

InfoQ  · 公众号  · 2019-04-12 17:50

对于未知的东西,人的本能总是抗拒。就像说到无人汽车,有相当一部分人关心的不是无人驾驶的「技术又进步了多少」,而是「又发生了什么事故」。

比如某自动驾驶测试车致死事件。事故发生时该无人车已经检测识别到车头前的行人,但该车辆的决策系统最终却“决定”不采取任何闪避措施,保持继续行驶,最终酿成了撞上行人并致死的悲剧。

所以有人会认为,「无人车在面对复杂的道路和交通状况时,会出现很严重的判断失误,非常不靠谱啊」。

也有人认为,「现在的汽车越造质量越好、功能越发达,相对于通过魔鬼驾校的培训来减少「马路杀手」,如果能广泛应用无人驾驶的技术,通过程序来控制机器,尽可能地减少交通事故,看上去会靠谱一些」。

然而,无论你对无人车是什么态度,在未来,无人车都或将改变城市交通。如果整座城都是无人车,作为开发者的你会关注什么呢?

是自动驾驶技术还是无人车可以实现的场景?

作为首个能够在复杂城市道路场景中运行的自动驾驶开源平台,Apollo 3.5 不仅提升了整体的驾驶能力和安全性,更为自动驾驶全行业在向全面落地的过程中提供了更优质、更全方位的技术支持。

第 84 期百度技术沙龙,我们邀请到了百度 Apollo 3.5 各模块资深技术工程师,从车辆驾驶平台、开源计算框架、核心硬件升级以及开发者实操案例等方面着手,现场为大家全面解读 Apollo 3.5 开源自动驾驶平台技术原理。

讲师及演讲主题
1、演讲主题:Apollo 3.5 自动驾驶开源平台的技术探索




胡旷:2014 年加入百度担任技术管理岗位,目前是 Apollo 开源社区技术布道师,负责 Apollo 平台的车辆 / 硬件认证,并为生态伙伴提供软硬件解决方案咨询、帮助其落地 Apollo 解决方案。

2、演讲主题:详解 Cyber RT——全球首个自动驾驶高性能开源计算框架


何玮:百度资深研发工程师。2016 年初加入自动驾驶部门,主要从事车载高性能计算框架及基础技术相关工作,在 Apollo 3.5 中负责 Cyber 计算框架的研发工作。

3、演讲主题:“硬核”感知——Apollo 3.5 环境感知平台全解读



王亮:百度 IDG 主任研发架构师。IDG 环境感知技术方向负责人,L4 级无人驾驶小巴阿波龙技术负责人,IDG 技术委员会主席。

4、实操解读:如何将 Apollo 项目代码迁移到 Cyber RT 框架


贺志国:CiDi 智驾平台总监,Apollo 开发者社区荣誉布道师。毕业于国防科技大学信息与通信工程专业,曾从事部队装备信息化方面的工作,目前负责 CiDi(希迪智驾)重卡 L4 级自动驾驶项目。擅长 C++ 编程,及 Apollo 实时相对地图及规划模块。在 Apollo GitHub 上贡献过 65 commits,代码 9117 行(10,450+, 1,333-),解答 issues 80+ 条,近一年来位于 Apollo GitHub 贡献榜排名第 25 位。

5、开发者福利:从 0 到 1,开发者如何基于 Apollo 开发自动驾驶应用



朱鑫:百度 IDG 战略运营部 Apollo 产品设计师,Apollo 硬件生态负责人。从事自动驾驶数据平台建设、软硬结合自动驾驶产品等方向的研究。参与建设 Apollo 数据众包采集,主导过全球最大自动驾驶三维数据集 ApolloScape 的研发与开放。目前负责 Apollo 平台建设,主导设计自动驾驶开发套件,帮助降低 Apollo 开放平台使用门槛,拓展自动驾驶场景应用。

活动议程

时间:4 月 27 日 13:30-18:10

地点:中关村 3W 咖啡 · 北京市海淀区海淀大街 70 号 2 层



你以为这就结束了?

互动留言

如果未来一整座城都是无人车,你会怎么办?

留言上墙者可凭借截图在活动现场即可领取百度定制礼品一份~

点击【阅读原文】或扫描下图二维码,获得议题详情,更有免费福利在等着你!名额有限,先到先得!



今天看啥 - 让阅读更高品质
本文地址:http://www.jintiankansha.me/t/uuiQ84h9z5