泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Estimation of Camera Locations in Highly Corrupted Scenarios:All About that Base, No Shape Trouble作者：Yunpeng Shi， Gilad Lerman来源：arXiv 2018播音员：清蒸鱼编译：杨健博审核：尹双双欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是——Estimation of Camera Locations in Highly Corrupted Scenarios:All About that Base, No Shape Trouble:一种用来评价相机位置估计结果的统计值，该文章发表于arXiv2018。 我们提出了一种SfM中改进相机位置估计的方法。我们针对的是成对影像匹配中方向向量的异常值，比如归一化的相对位置向量，所以这种方法在现在最先进的解决方案中也可以应用。我们的方法
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