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【泡泡图灵智库】用于多机器人协作系统的基于层次需求的自适应框架

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-09-15 00:44
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Hierarchical Needs Based Self-Adaptive Framework For Cooperative Multi-Robot System作者:Qin Yang ,Ramviyas Parasuraman机构:the Heterogeneous Robotics (HeRo) Lab, Depart- ment of Computer Science, University of Georgia来源:2020编译:刘嘉玲审核:  陈凯祺这是泡泡图灵智库推送的第670篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 大家好,今天为大家带来的文章是 Hierarchical Needs Based Self-Adaptive Framework For Cooperative Multi-Robot System多机器人和群体系统的研究已经对复杂和动态环境中的代理合作产生了浓厚的兴趣。为了适应未知环境和最大化利用群体,机器人需要协作,共享信息,和根据具体场景制定合适的方案。受Maslow的人类需



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