深度学习下的视觉SLAM综述

作者：黄泽霞，邵春莉来源：《机器人》编辑：东岸因为@一点人工一点智能原文：https://robot.sia.cn/cn/article/doi/10.13973/j.cnki.robot.220426摘要：本综述涵盖了深度学习技术应用到SLAM领域的最新研究成果，重点介绍和总结了深度学习在前端跟踪、后端优化、语义建图和不确定性估计中的研究成果,展望了深度学习下视觉SLAM的发展趋势，为后继者了解与应用深度学习技术、研究移动机器人自主定位和建图问题的可行性方案提供助力。引言随着机器人技术的发展，越来越多的机器人被用来代替人类完成简单重复或危险的工作。移动机器人由于具有较强的灵活性和可靠性，已逐渐成为机器人领域的研究焦点。在没有人干预的情况下，通过自身所带的传感器感知环境，获取未知环境的信息，并对环境进行建模，实现自主导航和定位是移动机器人的核心任务。目前 ………………………………