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【泡泡一分钟】机器人顶级会议精华提炼(20210110-20210116)

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-01-15 23:01
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章来源:计算机视觉和机器人顶级会议播音员:汇总:王靖淇编译:泡泡一分钟全体组员欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 2021年01月10日-2021年01月16日,泡泡一分钟共推送了8篇文章。其内容涉及到SLAM框架(3篇)、视觉测量(1篇)、视觉定位(1篇)、姿态估计(1篇)、语义分割(1篇)、状态估计(1篇)。SLAM框架SLAM框架方面本周共推送3篇文章。第一篇文章中,作者提出了一个新的密集的三维立体模型解决方案,同时完成了动态/静态分割和相机自我运动估计以及静态背景重建。作者的创新之处在于使用光流残差来突出RGBD点云中的动态语义,并为摄像机跟踪和背景重建提供更准确和有效 ………………………………

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