这场马拉松的惊喜，不只奔跑那么简单

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4月19日上午，全球首个人形机器人半程马拉松，在北京亦庄鸣枪开跑，来自北京、上海、宁夏等地的20支机器人队伍参赛。 比赛中，人形机器人表现各异，有的大步流星、顺利夺冠；有的个子虽小、速度却快；有的迈着小碎步打招呼，“萌”翻观众；还有的出现了摔倒、续航不足的情况……密集“名场面”刷屏网络，引发广泛讨论。 为“名场面”会心一笑的同时，这场让人形机器人“从实验室到柏油马路”的“极限测试”，值得我们更多的思考。 01 奔跑背后的技术突破 本次比赛全程超21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。 同时，本次比赛路线上，一共要拐14个弯，转弯角度至少有90°，这需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。 此外，比赛跑道就是北京经开区的公开道路，既包括平坦柏油路、坑 ………………………………