【泡泡图灵智库】通过基准标志匹配改善的SFM算法（ECCV）

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Improved Structure from Motion Using Fiducial Marker Matching作者：Joseph DeGol, Timothy Bretl, and Derek Hoiem来源：ECCV 2018编译：尹双双审核：李永飞提取码：n5cz欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要        大家好，今天为大家带来的文章是——Improved Structure from Motion Using Fiducial Marker Matching，该文章发表于ECCV 2018。本文提出了一种增量式的SfM算法，当场景中存在基准标记时，该算法的性能显著优于现有算法，并且在没有标记的情况下，该算法的性能与现有算法的性能相当。本文的算法使用标记来限制潜在不正确的图像匹配，改变重构中图像添加顺序，并采用新的BA约束。为了验证我们的算法，我们 ………………………………