如何测算出任一副图片中的物体的实际尺寸？

Q：比如我想知道这个书架每一格的高宽，有办法吗？没有什么神奇的软件可以帮忙？A：从一幅图像中无法测出物体的长度，因为缺乏参照物，但可以测出两个平行物体的长度比例。如果已知一个物体的实际大小(比如在图片中放上一枚1元硬币或者知道某个柜子有多高)，那么就可以通过长度比和参照物的已知长度测出物体长度。具体方法见文献[1]，因为需要一些矩阵运算和摄像头成像方面的推导，这里只大概说说原理。图像测量利用了摄像头成像也就是小孔成像的几个性质[2]：第一，摄像头把平行的直线映射为图像上相交直线，笔直的铁轨在远处相交就是这个道理，这个交点被称为消隐点(vanish point)。可以认为平行空间直线在无穷远处相交，消隐点则是这一交点的像。 ………………………………