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【泡泡图灵智库】机器人顶级会议精华提炼(20210913-20210917)

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-09-18 00:02
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章来源:计算机视觉和机器人顶级会议汇总:张海晗编译:泡泡图灵智库全体组员欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 2021年9月13日至2021年9月17日,泡泡图灵智库共推送了5篇文章。其内容涉及传感器融合定位(3篇)、机器人自适应系统(1篇)、深度补全(1篇)共三个方面。1传感器融合定位自监督单目场景流估计由于单目场景流估计只需要单目相机,对设备的要求低,因此最近受到广泛关注,之前研究成果在精度以及实时性方面仍然有待提升。本文提出一种基于自监督的多帧单目场景流估计网络,在保证实时性的同时提高了估计的准确性。SSC:面向大规模地点识别的语义扫描上下文位置识别



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