IROS Workshop: 基于接触的机器人操作

机器人三大顶会之一的IROS，今年11月初将在澳门召开。我和日本大阪大学的万伟伟教授，以及其他几位欧洲和美国的同僚组织了以机械臂操作（manipulation）为主题的workshop，欢迎感兴趣的朋友们参加。想投稿的朋友，拉到底下了解一下Open Talk Session。近年来，学术界对于机械臂操作的研究关注点已经渐渐超过了单纯的抓取，开始往更高的灵巧性发展。然而和三十年前那一波浪潮不一样的是，这种灵巧性并非仅仅来源于机器人本体（复杂的灵巧手），而更多是来自于与环境的交互。一个真正智能的机器人，应当可以利用环境接触所提供的外力和几何约束来帮助搬动物体或者移动自身。这种利用环境的能力在动物身上，尤其是人类身上非常常见，而对于机器人而言，利用外 ………………………………