小米智驾再进一步，实现“全国都能开，有路就能开”

主要观点总结

小米汽车推出城市领航全国通行先锋体验版，打破区域限制，实现全国驾驶。该版本针对复杂多变的交通环境进行了全方位优化升级，重点强化了复杂路口通行、灵活绕行以及狭窄小路通行三大核心能力。作为辅助驾驶技术的一环，城市NOA为驾驶者带来更加安心、便捷的驾驶体验。本文主要从复杂路口通行、智能决策灵活绕行、征服小路从容通行三个方面详细阐述了该功能的特点和技术实现。

关键观点总结

关键观点1: 城市领航全国通行先锋体验版的特点

该版本打破了区域限制，实现全国驾驶。针对复杂多变的交通环境进行了全方位优化升级，重点强化了复杂路口通行、灵活绕行以及狭窄小路通行三大核心能力。

关键观点2: 城市NOA的辅助驾驶功能

作为智能驾驶技术的重要一环，城市NOA为驾驶者带来更加安心、便捷的驾驶体验，提供自主完成变道、根据导航规划路线行驶、红绿灯启停等辅助驾驶功能。

关键观点3: 复杂路口通行的技术实现

通过车道线识别、红绿灯识别等技术，实现复杂路口通行的精准判断和安全通过。

关键观点4: 智能决策灵活绕行的技术实现

通过超分辨率占用网络技术、不确定性交互博弈建模等技术，实现灵活绕行，有效规避突发障碍物。

关键观点5: 狭窄小路通行的技术挑战与实现

小路通行是智能驾驶领域的挑战之一，小米汽车通过自研技术和精细建模能力，实现狭窄小路的平稳行驶。