实践 | 如何训练智能体Agent玩毁灭战士ViZDoom？

作者 | 武维 编辑 | Natalie 前言 毁灭战士（Doom）是由 ID Software 开发的第一人称射击游戏，是第一人称射击游戏的开拓者。ViZDoom 是基于 Doom 游戏的人工智能研究平台，主要针对的是深度强化学习的研究。ViZDoom 平台允许人工智能 Bot 使用游戏图像信息进行对战，与传统游戏内置 Bot 的区别在于，传统游戏内置 Bot 对整个游戏的信息都是知道的。而基于人工智能的 Agent 获得的游戏信息和人是相同的，需要不断地探索地图及执行相应的行动。本节主要介绍 ViZDoom 中的两个场景：射击场景，使用了 Deep Q-learning 算法；收集医药箱场景，使用了 Policy Gradients 算法。两个场景如下图所示：在射击场景中，怪物随机地出现在界面的一端，智能体有左、右移动和射击三个动作， ………………………………