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【泡泡一分钟】磁性微型机器人群平台:启用安全屏障证书的低成本试验台

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-10-16 22:29
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Magnetic Milli-Robot Swarm Platform: A Safety Barrier Certificate Enabled, Low-Cost Test Bed作者:Allen Hsu, Huihua Zhao, Martin Gaudreault, Annjoe Wong Foy and Ron Pelrine来源:2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译:王春颖审核:柴毅,王靖淇这是泡泡一分钟推送的第 802 篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 成群的微型和微型机器人具有推进生物微操作、微装配和制造的潜力,并为研究大型群体行为和控制提供了理想的平台。由于它们的小尺寸和低成本,数十到数百个微/毫机器人可以并行工作,以执行对于更大的宏观机器人来说过于麻烦或昂贵的任务。在这里,我们展示了一个可扩展的系



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