【泡泡一分钟】机器人顶级会议精华提炼（20201018-20201024）

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章来源：计算机视觉和机器人顶级会议播音员：汇总：孙钦编译：泡泡一分钟全体组员欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 2020年10月18日至2020年10月24日，泡泡一分钟共推送了6篇文章。其内容涉及到SLAM框架（3篇）、数据集（1篇）、地图构建（1篇）、机器人设计（1篇）共四个方面。SLAM框架SLAM框架本周推送了3篇文章。在第一篇文章中，作者通过将最新的仅Lidar里程计的算法与最近提出的3D点分割匹配方法集成在一起，因为它们的优势是互补的，从而解决了在城镇环境中行驶的，配备激光雷达的车辆的里程计和定位（存在一个预先建立的目标地图用来再次确定位置）问题。LOL：在3D点云地图中 ………………………………