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专栏名称: 图形学与几何计算
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在镜面环境中对视觉SLAM方法进行基准分析 | CVMJ Spotlight

图形学与几何计算  · 公众号  ·  · 2024-04-06 11:19
英国卡迪夫大学博士生Peter Herbert，伍静讲师，纪赜高级讲师和来煜坤教授在Computer Visual Media (CVMJ) 2024年第二期上发表了一个对视觉SLAM算法评估的工作[1]。该成果旨在评估环境中镜面的存在对视觉SLAM算法的性能影响，并且提出了MirrEnv数据库，为评估视觉SLAM算法在镜面环境中的性能提供了基准。Part 1研究背景与动机镜面反射在家庭和工业环境中都随处可见，而且通常被人类视觉系统利用来帮助人们理解周围环境。然而计算机视觉系统往往难以识别反射表面，从而造成错误理解环境的布局结构。如果视觉SLAM算法能够正确理解甚至利用镜面反射信息，这将会提升其在实际应用中的性能。而要开发这种这种具有反射感知的视觉SLAM算法需要先了解现有的算法在镜面环境中的性能。然而，一个主要的障碍是缺乏包含足够数量具有清晰镜面反射的适用于视觉SL ………………………………

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